]> ]>
Facebook ВКонтакте Одноклассники Mail.Ru Яндекс Google
 

    

Обложка

Барсуков А.П.

КТО ЕСТЬ КТО В РОБОТОТЕХНИКЕ. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем.

Ежеквартальный справочник - Москва: ДМК Пресс, 2005.- 128 с.

ISBN / ISSN: 5-9706-0013-Х

Тираж: 3000 экз.

Инвентарный номер: 19964

Цель данной серии справочников — содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т.п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках и т.п. Первый выпуск посвящен компонентам и решениям для создания мобильных робототехнических устройств. В этой связи, в нём прежде всего рассмотрены двигатели и источники питания небольшой мощности, характеризующиеся малыми габаритами и весом; дана справка по микромеханическим устройствам. Также рассмотрены системы обмена данными в мобильных условиях, в том числе передача видеоданных и дистанционное управление, уделено внимание навигации при помощи датчиков, космических спутников, электронного зрения.

ББК: 32.816 ( Кибернетические модели)

УДК: 621.865.8 ( Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы)

ОКСО: 220000 ( Автоматика и управление); 210000 ( Электронная техника, радиотехника и связь)



  • Оглавление
    • Введение
    • Глава I. Ориентирование робота в пространстве и распознавание окружающей среды
      • 1. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении
      • 2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве
      • 3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
    • Глава II. Электронное зрение роботов
      • 1. Excalibur: технология распознавания видеоизображений
      • 2. Система технического зрения мобильного робота
      • 3. Чем обусловлен выбор видеокамеры?
      • 4. Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении
      • 5. Линейка видеокамер с робототехническими функциями
      • 6. Системы "ночного" зрения
    • Глава III. Обмен данными в системах мобильных роботов
      • 1. Примеры портативных видеопередающих устройств
      • 2. Устройства для передачи видеоинформации с беспилотных летательных аппаратов
      • 3. Характеристики аппаратуры локального телевизионного вещания
      • 4. Особенности беспроводных сетей
      • 5. Примеры компонентов беспроводных сетей
      • 6. Терминология беспроводных сетей
      • 7. Практическая схема дистанционного управления
    • Глава IV. Двигатели и источники электропитания
      • 1. Радиоуправляемые сервомоторы (RC сервомоторы)
      • 2. Принцип действи,я сервомоторов и шаговых двигателей
      • 3. Микропроцессорное управление как альтернатива шаговым механизмам
      • 4. Малогабаритные моторы для роботов и источники питания
      • 5. Наглядная кибермеханика
    • Глава V. Микромеханика роботов
      • 1. Анатомические пределы миниатюризации насекомых
      • 2. MEMS-устройства
      • 3. Слаботочные реле
      • 4. Справка по подшипникам с внутренним диаметром до 10 мм
      • 5. Наглядная микромеханика
    • Приложение
      • Перечень организаций и предприятий, материалы которых задействованы в выпуске
      • Темы следующего номера

 

Valid CSS! Valid XHTML 1.1 Rambler's Top100

Вопрос службе поддержки

[x]
Не нашли ответ на свой вопрос?
Хотите сообщить нам об ошибке или неточности на сайте?
Заполните форму и мы обязательно свяжемся с Вами!
Поля, отмеченные *, являются обязательными.

Ваш логин
Как к Вам обращаться
Ваш Email *
Текст вопроса или сообщения *
(не более 1000 символов)
осталось