]> ]>
Facebook ВКонтакте Одноклассники Mail.Ru Яндекс Google
 

    

Обложка

Барсуков А.П.

КТО ЕСТЬ КТО В РОБОТОТЕХНИКЕ. Выпуск II. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем.

Москва: ДМК Пресс, 2010.- 126 с.

ISBN / ISSN: 978-5-94074-715-4

Тираж: 3000 экз.

Инвентарный номер: 20749

Издание рекомендовано в качестве учебного пособия для студентов технических вузов

Цель данной серии справочников — содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках.
Первый выпуск был посвящен, в основном, компонентам и решениям для создания мобильных робототехнических устройств. В нём были рассмотрены: двигатели и источники питания небольшой мощности, характеризующиеся малыми габаритами и весом, и дана справка по микромеханическим устройствам; системы обмена данными в мобильных условиях, в т. ч. передача видеоданных и дистанционное управление; средства навигации с помощью датчиков, космических спутников, электронного зрения.
Во втором выпуске предложены сведения, которые должны помочь оснащению нашей среды обитания солнечными электрическими батареями. Уделено внимание конструированию надводных и подводных роботов. Проанализированы устройства видеоконтроля в системах дистанционного управления роботами.

ББК: 32.816 ( Кибернетические модели)

УДК: 621.865.8 ( Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы)

ОКСО: 220000 ( Автоматика и управление); 210000 ( Электронная техника, радиотехника и связь)



  • Оглавление
    • Введение
    • Глава I. Солнечная электроэнергетика
      • 1. Школьная "солнечная лаборатория"
      • 2. Солнечные элементы и панели солнечных элементов
      • 3. Современное состояние солнечной электроэнергетики в мире
      • 4. Кровельные солнечные панели зарубежного производства
      • 5. Отечественные разработки
      • 6. Схема солнечной машины для самостоятельной сборки
      • 7. Самодельная солнечная батарея
      • 8. Мобильные аппараты на солнечных элементах
    • Глава II. Роботы в водной среде
      • 1. Производственное применение подводного телевидения
      • 2. Подводный телеуправляемый аппарат
      • 3. Электронное зрение подводных роботов
      • 4. Повышение эффективности светоинформационных систем, работающих в мутных средах
      • 5. Особенности подводного зрения
      • 6. Трёхмерное цифровое телевидение в ультразвуковом диапазоне для подводных работ
      • 7. Гидроакустические системы
      • 8. Антенны для гидроакустики
      • 9. Гидрофоны для звукозаписи и измерений
      • 10. Огнестрельное вооружение подводных роботов
      • 11. Рекомендации по изготовлению корпуса и ходовой части аквароботов на примере постройки судомоделей
      • 12. Моделирование при проектировании и эксплуатации аквароботов
      • 13. Водный мир
    • Глава III. Видеоконтроль в системах дистанционного управления
      • 1. Телевизор как человеко-машинный интерфейс
      • 2. О качестве изображения на экране: интерполяция, фильтрация, калибровка
      • 3. Дисплеи для объёмных изображений: стереоочки и трёхмерные мониторы
      • 4. Большеэкранные системы: видеостены и экраны видеопроекторов
      • 5. Кибернетическая модель оператора телевизионной автоматизированной системы управления
      • 6. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении
    • Приложение
      • Перечень организаций и предприятий, материалы которых задействованы в выпуске
      • Темы следующего номера

 

Valid CSS! Valid XHTML 1.1 Rambler's Top100

Вопрос службе поддержки

[x]
Не нашли ответ на свой вопрос?
Хотите сообщить нам об ошибке или неточности на сайте?
Заполните форму и мы обязательно свяжемся с Вами!
Поля, отмеченные *, являются обязательными.

Ваш логин
Как к Вам обращаться
Ваш Email *
Текст вопроса или сообщения *
(не более 1000 символов)
осталось